通過(guò)電氣化和自動(dòng)駕駛提升城市交通利用率

全向操控：舍弗勒參與德國OmniSteer計劃

• 橫向泊車(chē)將在未來(lái)成為可能
• 高效利用城市交通空間
• 電驅動(dòng)和單個(gè)車(chē)輪的垂直轉向
• 自動(dòng)駕駛

汽車(chē)使我們的出行更加便捷，但其本身的機動(dòng)性卻因內城市內擁擠的交通狀況而受到限制。需要頻繁停車(chē)的駕駛者，如快遞和流動(dòng)救援服務(wù)提供者，通常要花費大量的時(shí)間尋找停車(chē)位。擁有可獨立轉向車(chē)輪和電驅動(dòng)的新型底盤(pán)車(chē)型將使機動(dòng)性和效率的提升成為可能，尤其是在川流不息的城市交通中。由德國聯(lián)邦教育和科研部資助的OmniSteer（意即“全向操控”）項目，旨在進(jìn)行相應概念和原型車(chē)的研發(fā)。該項目計劃持續至2018 年，預算為340萬(wàn)歐元。

“車(chē)輛的電氣化與自動(dòng)化程度不斷上升，使用戶(hù)獲得創(chuàng )新駕駛功能成為可能。”來(lái)自舍弗勒的馬賽爾·邁爾博士和卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）的邁克·福里博士解釋說(shuō)。“和內燃發(fā)動(dòng)機相比，電驅動(dòng)提供的附加價(jià)值更為顯著(zhù)，我們可將電驅裝置直接整合到各個(gè)車(chē)輪之上。”

創(chuàng )新的車(chē)輪懸架裝置能使前后軸轉向幅度更大，相應的距離和車(chē)道引導系統（高度集成的側向與橫向導航系統）也在研發(fā)中，從而大幅提升機動(dòng)性。“在前輪轉向、后輪轉向和四輪轉向這幾種模式間，可根據具體情況實(shí)現無(wú)縫切換。”邁爾博士說(shuō)。邁爾博士是舍弗勒“自動(dòng)駕駛”（Automated Driving）工作小組的負責人，現正以舍弗勒汽車(chē)電驅動(dòng)研究中心（SHARE）協(xié)作研究的名義在KIT開(kāi)展研究工作。在受限空間中利用OmniSteer系統進(jìn)行駕駛操作，比如遭遇交通堵塞或道路施工時(shí)轉彎或更換車(chē)道，將會(huì )既省時(shí)又節能，這甚至將改變車(chē)道的使用方式。遞送服務(wù)也將大為受益，因為駕駛員可沿車(chē)輛通行的垂直方向將車(chē)輛直接停進(jìn)停車(chē)位，使得最小的停車(chē)位也能得以利用，從而使車(chē)流快速繼續移動(dòng)。“這些駕駛功能可直接增強安全性、舒適性、能源使用效率并長(cháng)期改善空間利用率和城市交通。”卡爾斯魯厄理工學(xué)院車(chē)輛系統工程學(xué)院的福里博士表示。

作為 OmniSteer 的一部分，正在研發(fā)的縮小版展示車(chē)將裝載側橫向引導系統，使其能進(jìn)行垂直、多方位和非直線(xiàn)驅動(dòng)與轉向的操作。這三個(gè)特征為創(chuàng )新性駕駛功能提供了基礎，因而也使電動(dòng)車(chē)輛的自動(dòng)化潛力得以全面發(fā)揮成為可能。車(chē)輛將使用傳感器識別周?chē)窙r，計算可能的行進(jìn)路線(xiàn)，然后自動(dòng)進(jìn)行復雜的操縱動(dòng)作。駕駛者可通過(guò)特別開(kāi)發(fā)的顯示和操縱單元選擇駕駛功能，跟蹤駕駛狀態(tài)并在必要時(shí)予以干預。這一項目的操縱與路線(xiàn)規劃過(guò)程由FZI信息技術(shù)研究中心負責完成，這將決定最佳底盤(pán)配置的選擇。

OmniSteer 的項目周期為三年。項目名稱(chēng)的前綴“Omni”（拉丁語(yǔ)意為“全部”或“所有”）首先代表全方位轉向，同時(shí)也是垂直（Orthogonal，沿原行進(jìn)路線(xiàn)的直角方向動(dòng)作）、多向（Multi-directional，不同路徑皆有可能）、非直線(xiàn)（Non-linear，轉向車(chē)輪位置與轉向角度解耦分離開(kāi)來(lái)）的首字母縮寫(xiě)。該項目的參與者有舍弗勒、PARAVAN、海拉、KIT及其信息技術(shù)研究中心的研究人員。該項目還得到以下參與伙伴的支持：德凱、Custom Interactions和西南電動(dòng)車(chē)企業(yè)集群。作為“未來(lái)智能與高效電驅動(dòng)”（e-MOBILIZE）規劃的一部分，OmniSteer已獲得德國聯(lián)邦教育和科研部約190萬(wàn)歐元的經(jīng)費支持。

卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）作為一所隸屬于亥姆霍茲聯(lián)合會(huì )的研究型大學(xué)，集科研、高等教育和創(chuàng )新這三項核心任務(wù)于一身。KIT擁有約 9,400 名雇員和 25,000名學(xué)生，是歐洲一個(gè)致力于自然科學(xué)和工程學(xué)領(lǐng)域科研和教育的大型機構。KIT機動(dòng)系統中心集其強大實(shí)力與大量資源于地面交通領(lǐng)域，以期就未來(lái)機動(dòng)性問(wèn)題（尤其是客運與貨運方面）發(fā)展出多學(xué)科解決方案。該中心不僅著(zhù)重技術(shù)的發(fā)展，更注重人、車(chē)與基礎設施間的交互，其科研活動(dòng)可歸為以下六類(lèi): 驅動(dòng)系統，能源存儲系統，底盤(pán)與車(chē)身，駕駛與操縱系統，車(chē)輛導航、路線(xiàn)選擇與物流，以及基礎設施與社會(huì )。

Paravan GmbH是世界領(lǐng)先的為嚴重殘障人士提供汽車(chē)改裝創(chuàng )新方案的提供商。自1998 年以來(lái)，Paravan 創(chuàng )始人羅蘭·阿諾德（Roland Arnold）一直致力于在殘疾人流動(dòng)性領(lǐng)域開(kāi)發(fā)新穎創(chuàng )新產(chǎn)品。公司約150名雇員獨立開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)自定義自適應的車(chē)駕產(chǎn)品，這些產(chǎn)品包括汽車(chē)改裝產(chǎn)品、電動(dòng)輪椅、健身訓練器械、座位解決方案、匝道系統、輪椅加載系統和手控設備。Paravan 的線(xiàn)控系統已通過(guò) ISO 262 ASIL D等級的道路認證，并按世界一流質(zhì)量水準IPC-A-600 C標準實(shí)施組裝。過(guò)去十年中，Paravan的產(chǎn)品在世界范圍內已累積駕駛超過(guò)了1.2億公里，這也為正在改進(jìn)的新技術(shù)空間駕駛二代（Space Drive II）提供支持。空間駕駛技術(shù)運用具有多重安全輔助設施的主動(dòng)冗余轉向與氣制動(dòng)系統，現已在全球車(chē)輛中得以實(shí)施，該技術(shù)將成為未來(lái)自動(dòng)駕駛的基石。

FZI信息技術(shù)研究中心是卡爾斯魯厄研究所的一個(gè)致力于信息技術(shù)應用研究與技術(shù)轉讓的非盈利機構，其使命包括為企業(yè)和公共機構提供信息技術(shù)的最新研究成果，也為年輕科學(xué)家的學(xué)術(shù)或職業(yè)生涯乃至自我雇傭提供相應資格認證。FZI的研究團隊由來(lái)自不同領(lǐng)域的教授帶領(lǐng)，以跨學(xué)科的方式為客戶(hù)開(kāi)發(fā)與創(chuàng )建原型概念、軟件、硬件及系統解決方案。FZI生活實(shí)驗室為應用研究提供了獨特的研究環(huán)境。FZI所有區域皆已通過(guò)DIN EN ISO 9001: 2008 認證。FZI總部設在德國卡爾斯魯厄，柏林設有一個(gè)分支。

海拉集團阿格蕾雅移動(dòng)視覺(jué)有限公司是一個(gè)以創(chuàng )新為導向的公司，業(yè)務(wù)范圍遍及全球。作為海拉集團子公司，我們是國際領(lǐng)先的智能圖像處理系統和傳感器的開(kāi)發(fā)商，是駕駛輔助系統、自動(dòng)駕駛技術(shù)和電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)商。依賴(lài)多年經(jīng)驗所積累的知識，我們?yōu)殚L(cháng)期的市場(chǎng)成功堅持不懈地努力。

相關(guān)合作伙伴

DEKRA于1925年由德國機動(dòng)車(chē)監督協(xié)會(huì )建立于柏林，迄今已在安全領(lǐng)域持續活躍了90年，它現在是一個(gè)世界領(lǐng)先的專(zhuān)家組織。DEKRA SE是其附屬公司，管理集團的經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)。到 2015 年，DEKRA 將創(chuàng )造大約 27 億歐元的銷(xiāo)售總額。公司目前在世界五大洲50 多個(gè)國家中擁有超過(guò) 37,000名雇員。以其優(yōu)質(zhì)和獨立的專(zhuān)家服務(wù)，他們?yōu)榱税踩υ诼飞希诠ぷ鲌?chǎng)所中，也在家里。這些服務(wù)涵蓋了從車(chē)輛檢驗到專(zhuān)家評估到理賠、工業(yè)和建筑檢查、安全顧問(wèn)、產(chǎn)品和系統測試與認證，乃至培訓課程和臨時(shí)工作。公司 2025 年100 周年愿景是 DEKRA成為我們安全世界的全球合作伙伴。

Custom Interactions是一個(gè)適用性和用戶(hù)體驗公司，其愿景是盡可能地簡(jiǎn)化人機互動(dòng)。其跨學(xué)科團隊包括心理學(xué)家、用戶(hù)界面設計師、工程師和軟件專(zhuān)家。Custom Interactions 致力于開(kāi)發(fā)與改善各類(lèi)用戶(hù)界面，尤其側重于汽車(chē)用戶(hù)界面。所有的開(kāi)發(fā)活動(dòng)始終圍繞著(zhù)用戶(hù)及其需求、目的與渴望來(lái)進(jìn)行，因此，公司專(zhuān)家運用各種易用性和用戶(hù)體驗方法（例如用戶(hù)調查、專(zhuān)家點(diǎn)評、實(shí)地觀(guān)察以及易用性與用戶(hù)體驗測試）來(lái)獲取在以人為本的開(kāi)發(fā)過(guò)程中所需要的各種信息。

西南電動(dòng)車(chē)企業(yè)集群（Cluster Electric Mobility South-West）。舍弗勒、KIT與FZI都是卓越西南電動(dòng)車(chē)企業(yè)集群的合作伙伴，該機構聯(lián)系著(zhù)來(lái)自Karlsruhe – Mannheim – Stuttgart – Ulm區域從科研到經(jīng)濟領(lǐng)域超過(guò)100家的股權持有人。ESW集群的群集策略旨在通過(guò)新方法和新形式的合作實(shí)現電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域的密切區域協(xié)作。其結果將是知識得以開(kāi)發(fā)與鞏固，并最終在國際競爭中取得巨大優(yōu)勢。

作為OmniSteer 項目的一部分，高度集成的側橫向引導系統在諸如停車(chē)等場(chǎng)景中將顯著(zhù)增加機動(dòng)性。

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——責任編輯：濟南鴻慷機電設備公司01銷(xiāo)售顧問(wèn)

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